泰安週邊沒有機場，最近的機場為距離當地90公里濟南遙墻國際機場。因此欲前往泰安旅遊，必須先搭乘班機至濟南，再轉乘陸運交通工具前往。從台灣出發，經香港或澳門中轉至濟南或青島，應是最快速的方法。

中國的南北交通大動脈京滬鐵路途經濟南、泰安、濟寧等地，泰山站位處京滬幹線中段的咽喉要站，是一個以鐵路運輸為主，旅遊、商貿為輔的綜合運輸經營單位。泰山站每日抵離特快、直快列車40餘列次，運送旅客約7000人次。車站設有候車室、售票房以及行包房等，並開展團體會議運輸業務、行包接取、送達業務、行包快運和行包整車運輸等各項業務。
為了適應旅遊業發展需求，泰山火車站更開通了泰安至北京、上海、天津、濟南、青島等大中城市的旅遊專用列車，對於海內外旅客來說，都相當方便。

泰安境內有兩條高速公路、四條國道、12條省道主要幹道，構成四通八達的交通網。京滬高速公路途經臨沂、泰安、濟南和德州；京福高速公路途經棗庄、濟寧、泰安、濟南和德州，兩條高速公路都可以選用。泰安經萊蕪高速公路可東接濟青高速公路青島；東至青島、煙臺、日照、連雲港的公路交通均可在8小時內抵達。

市區內主要有3條定時運營公共汽車線路，其中1路、3路都可到達岱廟。天外村有旅遊車直達泰山中天門，中天門有索道纜車直達南天門。　
　主要市內公共汽車交通路線：
　1路　　堰北村－三友村委
　2路　　八十八醫院－泰山礦機廠
　3路　　大眾橋－紅門
　4路　　大河棉紡廠－經濟開發區
　5路　　泰山醫學院－濟鐵培訓中心
　6路　　粥店－迎春大廈
　7路　　鳳台冷藏廠－堰北村
　8路　　火車站－勞動局技校
　9路　　火車站－虎山公園
　10路　老汽車站－火車站
　11路　火車站－火車站
　12路　火車站－宅子

泰安汽車站分為新站、老站，佔地面積4.3萬平方米，候車大廳可容納2000多名旅客；日始發班次600多個，客運班線覆蓋省內外400多個城市，日發送旅客8000人次，為泰安市最大的公路客運樞紐。